Если не может, это другое, конечно. ТОгда надо как-то это оптимизировать, уточнить, когда реально кто может придти, из тех, кто с работы, и договориться, что входят все такие в 18.20 скажем, а учитель тогда планирует первое задание или два на эти первые 20 минут. И тогда запускать всех массово в 17.55-18.00 и потом только в 18.20, чтобы не мешали процессу в период с 18.00 до 18.20
ТО есть создать политику опозданий: заходить можно в случае опозданий в 18.20, затем в 18.40 и т.п. и озвучить политику печатно на стенке или двери класса. Тогда учитель будет планировать определёнными блоками и мешать никто не будет.

Выдавать опоздавшим на входе бейджик: “тардоманьяк дня”:)